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中間罐車(chē)升降機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的做法都是4個(gè)油缸（或絲杠）驅(qū)動(dòng)，絲杠方式因加工精度要求太高受到限制，現(xiàn)在以液壓驅(qū)動(dòng)最為普遍。四缸升降中間罐車(chē)普遍存在的問(wèn)題就是升起時(shí)的不同步性，絕大多數(shù)鋼廠(chǎng)上了以后效果很差，很多干脆沒(méi)法用。為此不少連鑄公司采取了很多改進(jìn)措施，例如采用同步馬達(dá)、同步油缸、進(jìn)口帶位移傳感器的升降油缸等技術(shù)手段，雖有一些效果，但也都無(wú)法很好地解決中間罐升降時(shí)的不同步問(wèn)題。

新中自行開(kāi)發(fā)的新型中間罐車(chē)，將4個(gè)升降油缸簡(jiǎn)化為2個(gè)，則很好地解決了這一老大難問(wèn)題。2缸升降中間罐車(chē)，既不需要采用同步油缸、同步馬達(dá)，也無(wú)需購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口油缸，設(shè)置位置傳感器，只在液壓管路中加設(shè)一個(gè)分流節(jié)流閥即可。該結(jié)構(gòu)的中間罐車(chē)已經(jīng)在多臺(tái)4流、5流、6流、7流、8流連鑄機(jī)上使用，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)升降不同步的情況，受到用戶(hù)的一致好評(píng)。

四連桿結(jié)構(gòu)和半板簧結(jié)構(gòu)振動(dòng)裝置上安裝的軸承，在長(zhǎng)期運(yùn)行情況下發(fā)生的不可避免的磨損，是造成振動(dòng)裝置偏擺的主要因素，以板簧替代全部連桿，是解決這一問(wèn)題的唯一出路。上海新中經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)具有完全獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全板簧振動(dòng)裝置，并已成功應(yīng)用于杭鋼、鞍鋼以及長(zhǎng)江鋼廠(chǎng)等連鑄機(jī)上。

正弦振動(dòng)模型下要減輕振痕，改善鑄坯表面質(zhì)量，只能采用高頻低振幅振動(dòng)模式，但振頻過(guò)高，造成設(shè)備沖擊加大，壽命降低，設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性也受到影響，而采用非正弦振動(dòng)，則既可減小振痕，又大幅降低振頻。上海新中經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)開(kāi)發(fā)，已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)以下非正弦振動(dòng)：

?  機(jī)械橢圓齒輪非正弦振動(dòng)
?  伺服電機(jī)非正弦振動(dòng)
?  數(shù)字電動(dòng)缸非正弦振動(dòng)

這幾種結(jié)構(gòu)非正弦振動(dòng)，已在國(guó)內(nèi)多臺(tái)等連鑄機(jī)上采用。

機(jī)械橢圓齒輪非正弦振動(dòng)以及伺服電機(jī)非正弦振動(dòng)主要適用于老連鑄機(jī)改造，只對(duì)原有振動(dòng)裝置的傳動(dòng)裝置作局部改造，即可實(shí)現(xiàn)非正弦振動(dòng)，但振幅調(diào)整受到限制。

數(shù)字電動(dòng)缸非正弦振動(dòng)可應(yīng)用于方坯及圓坯連鑄機(jī)的各種工況，
其主要技術(shù)參數(shù)如下：

剛性引錠桿存放裝置有齒條傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)以及氣缸驅(qū)動(dòng)三種結(jié)構(gòu)。這三種結(jié)構(gòu)的存放裝置都在國(guó)內(nèi)連鑄機(jī)上被采用，根據(jù)它們被采用的時(shí)間先后，可以分別稱(chēng)作剛性引錠桿第一代、第二代、第三代存放裝置。

齒條傳動(dòng)（雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)）主要用于鍛鋼結(jié)構(gòu)剛性引錠桿，該結(jié)構(gòu)引錠桿重量大，造價(jià)高，并需要采用超越離合器存放，難以實(shí)現(xiàn)引錠桿存放位的傾動(dòng)抬起水平存放，引錠桿的加工工藝（滾弧后加工）和工作環(huán)境決定了其反而容易變形，使用過(guò)程容易出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象。

摩擦傳動(dòng)因采用與拉矯機(jī)相同的傳動(dòng)裝置，能較好地實(shí)現(xiàn)與拉矯機(jī)的同步，也不存在頂齒等問(wèn)題，但采用的蝶簧機(jī)構(gòu)調(diào)整維護(hù)都較麻煩，而且打滑現(xiàn)象也無(wú)法完全避免，會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)影響。機(jī)構(gòu)本身相對(duì)較復(fù)雜。投資略高。

而氣缸驅(qū)動(dòng)引錠桿存放裝置則采用與氣缸相連的鉤子回收引錠桿，因此完全杜絕了打滑現(xiàn)象，與拉矯機(jī)的同步性也很好，工作的可靠性提高了，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單實(shí)用。

上海新中在2005年以前成套的剛性引錠桿方坯連鑄機(jī)全部采用摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（共12臺(tái)），2005年以后則全部采用氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（共28臺(tái)），有多個(gè)用戶(hù)同時(shí)擁有兩種結(jié)構(gòu)機(jī)型（例如昆鋼、玉溪鋼廠(chǎng)、紅河鋼廠(chǎng)、山西安泰等），均是先有摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連鑄機(jī)，后建連鑄機(jī)改成氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)型，其效果對(duì)比明顯，得到用戶(hù)好評(píng)。

拉矯機(jī)作為連鑄機(jī)連續(xù)工作的主要?jiǎng)恿υ床⒊袚?dān)鑄坯的矯直任務(wù)而成為連鑄機(jī)的核心設(shè)備，同時(shí)又因?yàn)槠渑c高溫鑄坯直接接觸而處于極其惡劣的工作環(huán)境中，高溫不僅使拉矯機(jī)傳動(dòng)裝置(電機(jī)、減速機(jī))容易損壞，機(jī)架也常常變形嚴(yán)重，影響輥列布置，造成對(duì)鑄坯質(zhì)量多方面不利影響。由于拉矯機(jī)直接與水管、電纜、液壓管、潤(rùn)滑管相連，因此頻繁的檢修和更換嚴(yán)重制約連鑄機(jī)作業(yè)率的提高，同時(shí)也使得拉矯機(jī)在設(shè)備成本中占有較大比重。

高溫惡劣環(huán)境是制約拉矯機(jī)使用性能發(fā)揮的關(guān)鍵因素。很多連鑄機(jī)用戶(hù)為解決拉矯機(jī)的高溫問(wèn)題，采取了一些相應(yīng)的措施，例如有的用戶(hù)直接采用噴嘴，使整個(gè)拉矯機(jī)長(zhǎng)期處于噴淋水的"包圍"之中；也有用戶(hù)在拉矯機(jī)上方設(shè)置平臺(tái)，將傳動(dòng)裝置部分上移，采用萬(wàn)向軸傳遞動(dòng)力，有的采用水冷電機(jī)、進(jìn)口油氣潤(rùn)滑，等等，這些措施雖然或多或少地緩解了部分矛盾，但同時(shí)也帶來(lái)了設(shè)備維護(hù)等方面的諸多不便，而且最終仍然未能徹底解決問(wèn)題。

上海新中則采取直接對(duì)拉矯機(jī)各高溫部件進(jìn)行通水內(nèi)冷設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)獨(dú)有的全水冷鉗形結(jié)構(gòu)連續(xù)矯直拉矯機(jī)（實(shí)用新型專(zhuān)利：一種全水冷型小方坯拉橋機(jī)，專(zhuān)利號(hào)201721717018.9），該拉矯機(jī)采取的冷卻和設(shè)備保護(hù)措施包括五個(gè)方面：

?  拉矯機(jī)機(jī)架通水內(nèi)冷
?  拉矯輥輥身通水內(nèi)冷
?  拉矯輥軸承座通水內(nèi)冷
?  傳動(dòng)減速機(jī)水箱式冷卻
?  設(shè)置通水冷卻結(jié)構(gòu)的隔熱罩

以上這些措施全部得到很好的實(shí)施后，徹底地改善了拉矯機(jī)設(shè)備的工作環(huán)境，例如在澆鑄過(guò)程中，操作工可以零距離接觸拉矯機(jī)。

經(jīng)過(guò)已經(jīng)投產(chǎn)幾十臺(tái)連鑄機(jī)的生產(chǎn)實(shí)踐證實(shí)，該結(jié)構(gòu)型式的拉矯機(jī)工作壽命大大提高，如主機(jī)（包括機(jī)架、輥?zhàn)右约皞鲃?dòng)裝置）一般一次上線(xiàn)壽命可達(dá)1年半至2年以上，與國(guó)內(nèi)同類(lèi)設(shè)備性能相比，優(yōu)勢(shì)十分明顯。

拉矯機(jī)工作可靠性的提高帶來(lái)的好處不僅僅是大幅減少維護(hù)工作量和降低成本，長(zhǎng)期安全、穩(wěn)定、可靠的工作狀態(tài)是實(shí)現(xiàn)連續(xù)矯直的前提，給鑄坯質(zhì)量帶來(lái)的好處也是十分明顯的。